Bumi, bocah 14 tahun, terdampar di sebuah planet saat naik "shuttle". Ia tidak tahu nasib ayahnya setelah pesawat angkasa luar yang mereka naiki mengalami masalah. Bumi hanya punysa sebuah alat yang dapat memutar kembali pesan-pesan ayahnya. Salah satu pesan: ayah mewariskan sebuah kastil di ujung planet yang disebut dunia Utopian. Berkat bantuan seekor naga, Bumi menemukan kastil yang bernama Kastil Utopian itu. Ia juga menemukan teman-teman baru.

Bumi tak tahu kalau di kastil itu tertanam sebuah pedang yang jadi lambang kekuasaan empat kerajaan yang tadinya bermusuhan. Nino, salah satu panglima kerajaan, mengira Bumi bisa mencabut pedang itu dan menjadi penguasa sejati atas empat kerajaan. Nino lalu malah berusaha menduduki kastil itu. Bumi bersama teman-temannya berusaha mempertahankan rumahnya.